Blue Star

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星期五, 05 11月 2021 07:56

rssi测距原理及公式

作为一种全新的信息获取和处理方式,无线传感器网络可以应用在广泛的领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而网络自身的定位是大多数应用的基础。基于距离的定位是通过测量节点间距来实现的。利用RSSI测距只需较少的通信开销和较低的实现复杂度,这在能量有限的网络节点中是非常重要的。
越来越多的日常数字设备,包括智能手机、门锁,甚至最新的汽车,现在都使用一种称为空间感知的无线功能。具有空间感知功能的数字设备可以了解它相对于其他设备的位置,然后对这些设备的位置变化做出响应。空间感知功能使我们——这些数字设备的用户们,可以更轻松地度过每一天。
室内定位领域近年来发展迅速,现有的定位技术大体上分为基于TOF(Time of Flight,飞行时间)测距定位方案和基于TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差)定位方案。但这两种技术方案在实现二维平面定位时面临着同样问题:若要获得平面内的目标位置,至少需要三台以上的定位基站有较理想的LOS(Line Of Sight, 可视路径)路径,否则就会存在定位盲区。这一限制使得室内定位的基站部署数量和成本高居不下。
星期日, 24 10月 2021 14:28

历代咏物诗选 俞琰.清

《历代咏物诗选》的俞琰为康熙年间-雍正年间的学者。字长仁,清代浙江嘉善县魏塘人,生卒年不详。
《清史稿》以及相关方志中,未见载录生平事迹。
星期三, 13 10月 2021 08:29

ISO 15765-2协议-寻址方式

网络层数据的交换支持三种寻址方式:

1.Normal addressing

2.Extended addressing

3.Mixed addressing

每一种寻址格式都需要不同数量的CAN帧数据字节来封装与要交换的数据相关的寻址信息。用户对于单个CAN帧内传输的数据字节数取决于所选寻址格式的类型。

星期六, 09 10月 2021 21:26

CAN Network layer from ISO 15765-4

Network layer
7 Network Iayer interface
8.Standardized diagnostic CAN identifiers
Addressing formats 

The exchange of network layer data is supported by three addressing formats: normal, extended and mixed addressing. Each addressing format requires a different number of CAN frame data bytes to encapsulate the addressing information associated with the data to be exchanged. Consequently, the number of data bytes transported within a single CAN frame depends on the type of addressing format chosen.

The following (7.3.2 to 7.3.5) specifies the mapping mechanisms for each addressing format, based on the data link layer services and service parameters defined in ISO 11898-1.

星期六, 09 10月 2021 10:47

ISO 15765-2

Road vehicles — Diagnostics on Controller Area Networks (CAN) —

Part 2:Network layer services : ISO 15765-2:2004(E)

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